Симулятор соревнований по программированию БАС, (Competition)

Симулятор Competition создан для разработки алгоритмов и подготовки к соревнованиям по программированию беспилотных авиационных систем. Платформа позволяет школьникам решать индивидуальные и командные задачи управления дронами, включая работу в штатных и аварийных режимах.

В программную среду входят контейнеризация на базе Apptainer, поддержка ROS 1 и ROS 2, библиотека компьютерного зрения OpenCV, распознавание ориентиров Aruco, инструменты разработки на Python, модуль автономного полета и конфигурация автопилота PX4. Готовые учебные задания помогают последовательно осваивать программирование беспилотных аппаратов.

Отдельное преимущество комплекса — модуль искусственного интеллекта. Он позволяет дронам обмениваться данными и действовать согласованно для достижения общей цели. Занятия проходят в контролируемой виртуальной среде без риска для оборудования и участников.

• Процессор: Quad core Intel i5 с поддержкой SSE4.2 или мощнее;
• ОЗУ 16 Гб, видеопамять 6 Гб, разрешение 1080p;
• Свободное место на диске: 25 Гб;
• Поддерживаемые ОС: Astra Linux 1.7 SE, RedOS 8.0, ROSA, MOC-12, Ubuntu 22.04, Windows 11.